La Facultad de Ingeniería de la UNSJ informa la realización del Seminario "Modelado port-Hamiltoniano de un robot Car-like" el próximo viernes 20 de noviembre, a las 18 horas, en la Sala de Conferencias del Instituto de Automática. DISERTANTE: Ing. Daniel Herrera, del Instituto de Automática, UNSJ. RESUMEN: en este seminario se propone el modelado dinámico de un robot Car-like basado en el enfoque port-Hamiltoniano. Para ello se proyecta la dinámica de un cuerpo rígido sobre el espacio de posibles velocidades generado por las restricciones no-holonómicas del vehículo. Se usa una representación tipo bicicleta del modelo Ackermann, con tracción trasera y control de dirección en la rueda frontal. Se concluye con una muestra de realizaciones del modelo por medio de simulaciones.