La Facultad de Ingeniería informa la realización del Seminario "Control de robot aéreos y terrestres", el próximo 10 y 11 de diciembre. Jueves 10 TITULO: Control de robot aéreos y terrestres. Se puede realizar? DISERTANTE: MSc. Ing. Milton Cesar Paes Santos, Universidad Federal de Espíritu Santo, Brasil. FECHA: Jueves 10 de diciembre de 2015, 18 hs. LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. RESUMEN: En este seminario se presenta un nuevo controlador para guiar un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV) y un Vehículo Terrestre no Tripulado (UAG) en tareas de posicionamiento y seguimiento de caminos y trayectorias.También se presenta un método para estimar la orientación y posición de un UAV mediante la fusión sensorial de un sensor RGB-D y una IMU. En la presentación de mostrarán algunos resultados obtenidos en el Instituto de Automática. Viernes 11 TITULO: Temas actuales de I+D en Control y Optimización de Plantas de Procesamiento de Minerales. DISERTANTE: Dr. Ing. Daniel Chuk, del Instituto de Investigaciones Mineras, Facultad de Ingeniería, UNSJ. FECHA: Viernes 11 de diciembre de 2015, 18 hs. LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. RESUMEN: El control automático es esencial en las plantas de procesamiento de minerales. Los esquemas y algoritmos de control para las operaciones unitarias básicas involucradas tales como molienda SAG, con bolas o barras, flotación en celdas Denver o Jameson y flotación en columnas son suficientemente conocidos. La investigación y desarrollo actual se centra más bien sobre sistemas que no han recibido hasta el momento la suficiente atención, como los sistemas de molienda por impacto, y sobre todo en las áreas de supervisión y optimización de los procesos citados anteriormente. La exposición se centrará fundamentalmente en el desarrollo que se lleva a cabo sobre estos últimos puntos en el Instituto de Investigaciones Mineras de la Facultad de Ingeniería. Más información: Santiago Tosetti- Instituto de Automática Facultad de Ingeniería- Universidad Nacional de San Juan E- Mail: stosetti@inaut.unsj.edu.ar