TITULO: Fault detection and isolation via causality detection methods DISERTANTE: Prof. Celso José Munaro, de la Universidad Federal de Espíritu Santo, Brasil. FECHA: Martes 15 de diciembre de 2015, 18 hs. LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. RESUMEN: Disturbances that propagate in industrial plants can cause many control loops to operate outside of security levels and modes of better economic profits. A method to indicate the source of disturbances directly from operating data is presented. The control loops affected by disturbances are clustered based on principal component analysis and Hotelling’s T2 statistic and the causal relationships between them are detected via causality detection methods. The methodology was applied to data from industrial plants and the proposed algorithm correctly indicated the sources of disturbances related to the fault. TITULO: Un Sistema Automático de Control de Vuelo para el Cuadrimotor AR.Drone en Ambientes Exteriores DISERTANTE: Prof. Mário Sarcinelli-Filho , de la Universidad Federal de Espíritu Santo, Brasil. FECHA: Martes 15 de diciembre de 2015, 18 hs. LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. RESUMEN: Se trata del desarrollo y validación experimental de un controlador automático de vuelo para el cuadrimotor AR.Drone, considerando vuelos en ambientes exteriores. Se utiliza la fusión de datos provistos por una unidad inercial de medida y un módulo GPS, para generar estimas más fiables para el estado de la aeronave, para utilización como realimentación para el controlador. Se utiliza una técnica específica asociada a un filtro de Kalman para tratar los datos de GPS, cuya información es retrasada, en comparación con la IMU.