El Instituto de Automática de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ informa la realización de los siguientes seminarios, este jueves 4 de diciembre: Estrategias de Control de Vehículos Aéreos no Tripulados para mejorar su autonomía energética DISERTANTE: Ing. Daniel Gandolfo, del Instituto de Automática, UNSJ. FECHA: jueves 04 de diciembre de 2014, 11 hs. LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. RESUMEN: En el presente seminario se presenta la defensa de una tesis enmarcada en el programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control. En las últimas décadas, los esfuerzos en investigación relacionados con robots aéreos están ganando sustento ya que son múltiples las ocasiones en las que disponer de un punto de vista elevado o tener la capacidad de situar un sensor en una zona de difícil acceso facilitara tareas cotidianas de inspección, vigilancia o monitoreo. Sin embargo el ‘costo energético de volar’ es uno de los desafíos claves que impide a los ingenieros encontrar soluciones aéreas convincentes en muchas ocasiones. En tal caso, la magnitud del consumo de energía es mayor que una locomoción terrestre y a menudo hace que las "misiones sean prácticamente imposibles de completar". La propuesta de esta tesis se centra en desarrollar estrategias y/o algoritmos de control avanzado que permitan aumentar el tiempo de vuelo de los UAV (vehículos aéreos no tripulados), sin degradar el cumplimiento de la tarea encomendada, considerando que dichos robots cuentan con un sistema eléctrico de propulsión alimentado con una fuente energía finita como son las baterías de litio polímero. Estrategias para seguimiento de trayectorias aplicadas a procesos con incertidumbre y considerando restricciones en las acciones de control DISERTANTE: Ing. Emanuel Serrano , del Instituto de Ingeniería Química, UNSJ. FECHA: jueves 04 de diciembre de 2014, 18 hs. LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. RESUMEN: La presentación se enmarca dentro del programa de doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ. En esta oportunidad, se presentarán los resultados obtenidos durante el desarrollo de la tesis. La propuesta se centra en el desarrollo de estrategias de control de trayectoria utilizando esquemas de algebra lineal y métodos numéricos. Se obtienen esquemas que abordan el problema de seguimiento considerando restricciones en las acciones de control. Además, se presentan dos metodologías que disminuyen el efecto de incertidumbres aditivas en los errores de seguimiento. Se muestran resultados de simulación y experiencias en laboratorio utilizando un robot móvil.