El Instituto de Automática de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ informa la realización de los siguientes seminarios, este viernes 5 de diciembre: TITULO: Control de Sistemas Multi-Robot Aéreos DISERTANTE: Ing. Claudio Rosales , del Instituto de Automática, UNSJ. FECHA: Viernes 05 de diciembre de 2014, 11 hs. LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. RESUMEN: En el presente seminario se presenta la defensa de una tesis enmarcada en el programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control. La robótica cooperativa ha ganado mucho interés de la comunidad científica dentro de las últimas décadas debido a las ventajas que presenta, como es la disminución de costos y una mayor robustez frente a fallas. Al igual que la robótica cooperativa, los vehículos aéreos son un área de gran importancia dentro de la comunidad científica, principalmente por las ventajas que representan frente a los vehículos terrestres. Aunque, el control de estos vehículos es una tarea compleja, debido a la naturaleza de dichas aeronaves. Por lo tanto, el coordinar de un sistema compuesto por varios robots del tipo aéreo, representa un gran desafío a llevar a cabo. La propuesta de tesis se centra en desarrollar estrategias para el control de vehículos aéreos de alas rotativas tipo cuadricóptero, como así también estrategias para el control de una formación de vehículos aéreos, que permite garantizar la seguridad del mismo (evasión de obstáculos) y comportamientos del tipo formación rígida y flexible, sin necesidad de modificar la estructura de control propuesta. TITULO: Interfaces Hombre-Máquina y Esquemas de Control basados en Factores Humanos: Aplicaciones en Robótica DISERTANTE: Mg. Ing. Franco Penizzotto , del Instituto de Automática, UNSJ. FECHA: Viernes 05 de diciembre de 2014, 18 hs. LUGAR: Sala de Conferencias del Instituto de Automática. RESUMEN: En el presente seminario se expondrá el trabajo de tesis desarrollado para acceder al grado académico de Doctor en el programa de posgrado de Ingeniería de Sistemas de Control. El mismo presenta desarrollos académicos en el área de la teleoperación de robots móviles centrada en el humano, proponiendo esquemas de control e interfaces que consideren la inclusión de factores humanos determinantes en la ejecución de tareas complejas. También se presentan métodos cuantitativos para estimación de la desatención visual y del desempeño del comando del operador.